Ciao, in dogana non necessariamente ti fermeranno, passa non dall'autostrada ma da quella di Ponte Chiasso, almeno eviti di pagare per il contrassegno autostradale... Per quanto riguarda l'auto a noleggio, se il contratto non cita esplicitamente il divieto di usarla fuori dai confini italiani, non dovresti avere problemi. Consiglio comunque di aggiungere l'assicurazione che esclude la franchigia, costa pochi euro .... Saluti
grazie delle info e a buon rendere! 