Ciao, in dogana non necessariamente ti fermeranno, passa non dall'autostrada ma da quella di Ponte Chiasso, almeno eviti di pagare per il contrassegno autostradale... Per quanto riguarda l'auto a noleggio, se il contratto non cita esplicitamente il divieto di usarla fuori dai confini italiani, non dovresti avere problemi. Consiglio comunque di aggiungere l'assicurazione che esclude la franchigia, costa pochi euro .... Saluti